"У М193, насколько я помню, были проблемы с пробитием препятствий"
Ну это как-бы логично для пули без стального сердечника. Сдругой стороны помню и противоположное утверждение, что за счёт высокой скорости - эти самые 1005 м/с пробиваемость была неплохой.

"Но АК-74 сразу хорошим сделали" )))
Ну там уже видимо подгоняли патрон под длину ствола АКМ. Хтя был автомат А-61 с длиной ствола 460 мм.